HS-E30 智慧农场
HS-E30 智慧农场说明书
产品简介：
智慧农场是一款由按键开关模块、MP3语音播报模块、无源蜂鸣器模块、震动感应传感器、温湿度传感器、雾气传感器、LCD液晶显示器、土壤湿度传感器、LED条形灯、环境亮度传感器、水位传感器、电机模块、基础驱动板（驱动水泵）、舵机等配件组合而成的智能套件。
本款套件可实现：1.果树防盗：震动传感器检测到果树晃动，MP3音频播报监测信息，蜂鸣器并发出警报声；
2.雨水监测：水雾气（雨滴）检测到下雨；关闭天窗（舵机工作），MP3音频播报监测信息。
3.环境温度检测：温湿度传感器检测到温湿度不适宜（温度大于27摄氏度，湿度大于75%）时，打开散热风扇，MP3音频播报监测信息。
4.日照分析：环境亮度（光线）传感器检测到环境光照不足，打开RGB彩灯补光，按键可切换RGB灯颜色，MP3音频播报监测信息.
5.水箱水深监测：水深传感器检测到水箱缺水，MP3音频播报水箱缺水监测信息。
6.智慧浇灌：土壤湿度传感器监测到当前土壤湿度已低于适宜阈值（40%），开启水泵浇水，监测到当前土壤湿度已高于某个阈值（60%），水泵停止浇灌。MP3音频播报监测信息。
7.lcd显示：lcd显示屏显示各个传感器数据，T:温度信息；H：空气湿度；D：水箱水深；S：土壤湿度值。蓝牙app控制实验。你也可以通过Arduino IDE、Mixly 等编程软件修改示例程序或自己编写新程序来控制智慧农场。（米思齐Mixly软件前往 http://www.hellostem.cn/?software/ 下载）
准备工具及组装注意事项：
自备调试工具：带有Windows 7、8、10、11操作系统的电脑1台、一把小剪刀、UNO-R3开发板、typc数据线1条、蓝牙模块、一把小勺子，产品需要脱机工作请自备或者购买DC头6V-12V电源。
想要轻松组装好套件需要仔细阅读组装说明书，按步骤进行组装，疑难问题请扫二维码关注公众号查看相关教程，或寻找在线客服进行指导。
警告：
14岁以下人员必须在专业老师或有相关知识的成年人指导下使用！ 该产品组装、调试需要使用相关工具，组装时请做好安全防范，避免受伤！ 本产品为教学实验用品，请勿将其功能作为生活常规用品使用，会存在不稳定性! 当你不使用本产品时请关闭电池盒上的电源开关并取下电池，将电池妥善保管!
示例程序下载：点击下载
（文件解压密码请查看您购买的商品外包装产品合格证管理码，商品管理码（90开头数字）为解压密码 )
产品安装视频请移步“Hello STEM”公众号
视频安装在线观看链接：点击观看视频
STEP：1
准备好所有配件及木板材料，木板材料组装时请仔细核对材料上的编号。木板有图案面为正面,没有图案为背面。注意：蓝牙模块为自备材料。
STEP：2
用4mm粗纹螺丝把UNO-R3开发板安装在①号板上。
STEP：3
首先把HS-UNO EXP1扩展板插入UNO-R3开发板上，然后在①号板底部四个角粘上脚垫。
STEP：4
首先参照【智慧农场-接线示意图】把舵机导线插入HS-UNO EXP1扩展板上的【D7】接口上，然后使用米思齐Mixly 软件将该套件的初始化程序上传至UNO-R3开发板上。最后把舵机拔下来（米思齐Mixly软件前往 http://www.hellostem.cn/?software/ 下载） 警告：不能跳过此步骤进行下一步安装，跳过此步骤将会导致后续安装失败！注意：请核对好端口线序再插入，线序插错可能会烧坏电路板。
STEP：5
用4mm粗纹螺丝把基础驱动板（驱动水泵）安装在②号板上。
STEP：6
用7mm粗纹螺丝把③号板安装在②号板上。
STEP：7
用7mm粗纹螺丝把④号板安装在③号板上。
STEP：8
用7mm粗纹螺丝把②、④号板安装在①号板上。
STEP：9
把四条25cm的3P双头端子线分别插入雾气传感器、水位传感器、温湿度传感器和土壤湿度传感器上。
STEP：10
参照上图，首先把水位传感器的3P双头端子线穿过⑥号板的孔洞，然后把⑤号板叠放在⑥号板上（注意孔洞需要对齐）。
STEP：11
用10mm粗纹螺丝把水位传感器模块安装在⑤、⑥号板上。
STEP：12
把水槽卡入水位传感器和⑥号板中间。
STEP：13
用7mm粗纹螺丝把⑥号板安装在①号板上。
STEP：14
参照上图，首先把另一个水槽卡进②、④、⑥号板之间，然后参照【智慧农场-接线示意图】把水位传感器的导线插入HS-UNO EXP1扩展板上的A0接口。注意：请核对好端口线序再插入，线序插错可能会烧坏电路板。
STEP：15
首先用4mm粗纹螺丝把电机模块安装在⑦号板上，然后把25cm的4P双头端子线插入电机模块。
STEP：16
把扇叶安装在电机模块上。
STEP：17
首先用7mm粗纹螺丝把⑦号板安装在②、④号板上，然后参照【智慧农场-接线示意图】把电机模块的导线插入HS-UNO EXP1扩展板上。
STEP：18
首先把温湿度传感器的导线穿过⑧号板的孔洞，然后用4mm粗纹螺丝把温湿度传感器安装在⑧号板上。
STEP：19
用4mm粗纹螺丝把雾气传感器安装在⑧号板另一面。
STEP：20
首先用7mm粗纹螺丝把⑧号板安装在⑥、⑦号板上，然后参照【智慧农场-接线示意图】把温湿度传感器和雾气传感器的导线插入HS-UNO EXP1扩展板上。注意：请核对好端口线序再插入，线序插错可能会烧坏电路板。
STEP：21
用7mm粗纹螺丝把舵机安装在⑨号板上。
STEP：22
用4mm粗纹螺丝把舵机盘安装在⑩号板上，然后参照上图，用5mm舵机螺丝把舵机盘安装在舵机上。（舵机螺丝在舵机袋子里）。注意：安装时不要转动舵机。注意：请务必断电情况下安装舵机盘（臂），舵机通电时候不要有机械阻力如拧螺丝、 掰 、 扯，阻力大于舵机扭力会发烫烧坏舵机。
9g舵机（使用注意）
1.舵机舵盘安装一定要注意，在一些机器人套件中使用，往往有角度要求，需要电路板烧写初始化固件后，上电后，等待舵机轴转动到某一个位置后，再以舵盘与舵机成90°来安装。（具体本根据套件）舵机90°为左右可旋角位移相等，顺时针到底为0°，逆时针到底为180°。
2.舵机使用注意避免0或者180度这些极限位置，一般设置小一点的角度，因为这种9g舵机便宜，但是质量只能说一般，角度一致性不会太好，角度比较极限时，舵机会有抖动的现象。
3.舵机使用时，不应该超出舵机的最大扭矩，这个很好判断，如果给舵机的摇臂施加力后，舵机一直处于吱吱的抖动，说明已经超出舵机的最大极限力度了。这时候你应该减小负载。或者更换扭矩更大的舵机。
4.设置舵机转动角度时，需要注意保证舵机的角度是以转的，防止舵机堵转后烧坏舵机，一般都是这个问题导致舵机损坏。
5.请务必断电情况下安装舵机盘（臂），舵机通电时候不要有机械阻力（如拧螺丝、掰、 扯。），阻力大于舵机扭力会发烫烧坏舵机。
STEP：23
首先用7mm粗纹螺丝把⑨号板安装在⑥、⑦号板上，然后参照【智慧农场-接线示意图】把电机模块、温湿度传感器和舵机导线插入HS-UNO EXP1扩展板上。注意：请核对好端口线序再插入，线序插错可能会烧坏电路板。
STEP：24
首先把软管剪掉5cm，然后把软管插入水泵。注意：软管插入水泵时不要插到底。
STEP：25
首先把水泵放入水槽，然后把软管插入⑥号板的孔洞，再然后把水泵导线插入基础驱动板（水泵）上，最后把3P杜邦线分别插入基础驱动板（水泵）和HS-UNO EXP1扩展板上的【D12】接口上。注意：请核对好端口线序再插入，线序插错可能会烧坏电路板。
STEP：26
用7mm粗纹螺丝把⑪号板安装在①号板上。
STEP：27
1.雨滴模块已监测到降雨，天窗已为您自动关闭、2.光线传感器已监测到光照不足，彩灯已为您自动开启补光、3.散热风扇已为您自动开启、4.震动传感器已监测到果树出现晃动、5.水深传感器已监测到水箱水位不足、6.土壤湿度传感器提示音的音频一个个导入到MP3语音播报模块上(MP3音频文件在示例程序文件夹下载）。
1、MP3 音频播放顺序：按文件拉入移动盘的先后顺序播放。
2、导入方法：将 MP3 语音播报模块连接电脑，打开移动盘文件夹，按所需播放顺序依次拖入音频文件即可。
STEP：28
首先把15cm的4P双头端子线插入MP3语音播报模块，然后把三条15cm的3P双头端子线分别插入按键模块、无源蜂鸣器和LED条形灯。
STEP：29
参照上图，先把MP3语音播报模块、按键模块和无源蜂鸣器导线穿过⑫号板的孔洞，然后用4mm粗纹螺丝把MP3语音播报模块、按键模块和无源蜂鸣器安装在⑫号板上。
STEP：30
用4mm粗纹螺丝把LED条形灯安装在⑫号板另一面。
STEP：31
首先把25cm的3P双头端子线插入土壤湿度传感器，然后把双头端子线穿过⑪号板的孔洞，最后参照【智慧农场-接线示意图】把MP3语音播报模块、按键模块、无源蜂鸣器、土壤湿度传感器和LED条形灯的导线插入HS-UNO EXP1扩展板上。注意：请核对好端口线序再插入，线序插错可能会烧坏电路板。
STEP：32
首先把环境亮度传感器的导线穿过⑱号板的孔洞，然后用4mm粗纹螺丝把环境亮度传感器安装在⑱号板上，最后参照【智慧农场-接线示意图】把环境亮度传感器的导线插入HS-UNO EXP1扩展板的A2上。注意：请核对好端口线序再插入，线序插错可能会烧坏电路板。
STEP：33
首先用4mm粗纹螺丝把LCD液晶显示屏安装在⑬号板反面，然后把15cm的4P双头端子线插入LCD液晶显示屏，最后把发电电机卡入⑬号板反面。
STEP：34
首先用4mm粗纹螺丝把白色齿轮安装在⑭号板上，然后把白色齿轮安装在发电电机上。注意:白色齿轮不要按压到底。
STEP：35
参照【智慧农场-接线示意图】把LCD液晶显示屏的导线插入HS-UNO EXP1扩展板的P2上。注意：请核对好端口线序再插入，线序插错可能会烧坏电路板。
STEP：36
首先把15cm的3P双头端子线插入震动感应传感器上，然后用4mm粗纹螺丝把震动感应传感器安装在⑮号板上。
STEP：37
首先参照【智慧农场-接线示意图】把震动感应传感器的导线插入HS-UNO EXP1扩展板D8上，然后用扎带把导线扎好，剪掉多余的扎带（注意土壤湿度传感器不用绑扎带），最后把导线和软管整理好，导线和软管尽量离风扇远一些。注意：使用剪刀时请小心，做好安全防范，孩子务必在大人的陪同下使用剪刀。
STEP：38
把⑯号板安装在⑪号板上。
STEP：39
用7mm粗纹螺丝把⑫号板安装在①号板上。
STEP：40
用7mm粗纹螺丝把⑬号板安装在⑪、⑫号板上。
STEP：41
首先把太阳能板的导线穿过⑰号板孔洞，然后用双面胶把太阳能板粘在⑰号板上，最后把太阳能板导线插入发电电机导线上。
STEP：42
首先把⑰、⑱号板卡入⑬号板上，然后用7mm粗纹螺丝把㉔号板安装在⑪、⑫号板上。
STEP：43
用7mm粗纹螺丝把三块㉕号板安装在①号板上。
STEP：44
用7mm粗纹螺丝把⑳号板安装在⑲、㉑号板上。
STEP：45
首先用7mm粗纹螺丝把⑲、⑳号板安装在①号板上，然后把⑮号板安装在㉕号板上。
STEP：46
参照上图，把㉒、㉓号板安装在㉕号板上。
STEP：47
示例程序下载：点击下载
（文件解压密码请查看您购买的商品外包装产品合格证管理码，商品管理码（90开头数字）为解压密码 )
使用米思齐Mixly软件将该套件的智慧农场示例程序上传至UNO-R3开发板，你也可以通过Arduino IDE、Mixly 等编程软件修改示例程序或自己编写新程序来控制智慧农场。（米思齐Mixly软件前往 http://www.hellostem.cn/?software/ 下载）
注意：使用智慧农场请自备或者购买双节14500尖头锂电池（DC6V~12V电源）。
STEP：48
参照上图，有水位传感器的水槽加入水，在另一个水槽加入泥土和种子即可。
液晶显示：T表示温度，H表示湿度 D表示水深位值。S表示土壤湿度
风扇会自动排湿度与散热
土壤湿度小于40%水泵浇水，高于60%水泵停止浇水
水深传感器，水深低于1CM发出警报，高于1CM停止水箱警报。
1.果树防盗：震动传感器检测到果树晃动，MP3音频播报监测信息，蜂鸣器并发出警报声；
2.雨水监测：水雾气（雨滴）检测到下雨；关闭天窗（舵机工作），MP3音频播报监测信息。
3.环境温度检测：温湿度传感器检测到温湿度不适宜（温度大于27摄氏度，湿度大于75%）时，打开散热风扇，MP3音频播报监测信息。
4.日照分析：环境亮度（光线）传感器检测到环境光照不足，打开RGB彩灯补光，按键可切换RGB灯颜色，MP3音频播报监测信息.
5.水箱水深监测：水深传感器检测到水箱缺水，MP3音频播报水箱缺水监测信息。
6.智慧浇灌：土壤湿度传感器监测到当前土壤湿度已低于适宜阈值（40%），开启水泵浇水，监测到当前土壤湿度已高于某个阈值（60%），水泵停止浇灌。MP3音频播报监测信息。
7.Lcd显示：Lcd显示屏显示各个传感器数据，T:温度信息；H：空气湿度；D：水箱水深；S：土壤湿度值