HS-S69P 手势识别传感器

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1. 介绍
2. 原理图
3. 模块参数
4. 电路板尺寸
5. 添加Arduino库文件
6. 添加Micropython库文件
7. ArduinoIDE 和Python语言示例程序
8. 米思齐 Mixly 示例程序（图形化语言）
9. Arduino测试环境搭建
10. 视频教程
11. 测试结论

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1、介绍 点这里回到目录

PAJ7620U2手势识别传感器是一款以IIC通信的3D手势识别交互式传感器。工作电流仅3.5mA, 手势识别距离达20mm。在最远20cm范围内，可以识别的手势多达13种。该手势传感器具备良好的手势识别稳定性，反应快，准确率高，可识别多种手势。支持两种手势识别模式，高速模式（可识别9种）和低速模式（可识别13种）。支持用户自定义识别手势。

PAJ7620U2手势识别传感器在高速模式下可识别上，下，左，右，前，后，顺时针，逆时针，快速挥手。而低速模式除了支持高速基础包含的所有手势外，还支持慢速上下，慢速左右，慢速前后，乱序。此外，低速模式可以自定义单位采样时间，还可根据自己需要轻松定义识别手势。

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2、原理图 点这里回到目录

3、模块参数 点这里回到目录

引脚名称	描述
G	GND（电源输入负极）
V	VCC（电源输入正极）
A	时钟信号通信引脚
L	双向数据通信引脚

• 供电电压： 3.3V-5V

• 连接方式：PH2.0 4P端子线

• 安装方式：螺丝搭建

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4、电路板尺寸 点这里回到目录

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5、添加Arduino库文件 点这里回到目录

Arduino环境库文件安装步骤：参考链接

Arduino环境库文件：点击下载

米思齐UNO开发板库文件安装步骤（使用代码前先下载安装米思齐库文件）：参考链接

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6、添加MicroPython环境库文件 点这里回到目录

米思齐ESP32开发板库文件下载安装步骤（使用代码前先下载安装米思齐库文件）：参考链接

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7、Arduino IDE示例程序 点这里回到目录

示例程序（UNO开发板)：点击下载

#include <Wire.h>
#include "paj7620.h"

const int GES_REACTION_TIME = 500;
const int GES_ENTRY_TIME = 800;
const int GES_QUIT_TIME = 1000;

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("\\nPAJ7620U2 TEST DEMO: Recognize 9 gestures.");
  uint8_t error = 0;
  error = paj7620Init();
  if (error) {
    Serial.print("INIT ERROR,CODE:");
    Serial.println(error);

  } else {
    Serial.println("INIT OK");

  }
}

void loop(){
  uint8_t data = 0;
  uint8_t error = 0;
  error = paj7620ReadReg(0x43, 1, &data);
  if (!error) {
    switch (data) {
     case GES_UP_FLAG:
      Serial.println("上");
      break;
     case GES_DOWN_FLAG:
      Serial.println("下");
      break;
     case GES_LEFT_FLAG:
      Serial.println("左");
      break;
     case GES_RIGHT_FLAG:
      Serial.println("右");
      break;
    }

  }

}

示例程序（ESP32开发板-MicroPython语言)：

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8、米思齐 Mixly 示例程序（图形化语言） 点这里回到目录

示例程序（UNO开发板)：点击下载

示例程序(ESP32开发板)：点击下载

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9、测试环境搭建 点这里回到目录

Arduino UNO 测试环境搭建

准备配件：

• UNO-R3 开发板 *1
• UNO-R3 EXP 扩展板 *1
• USB type-c 数据线 *1
• HS-S69P 手势识别传感器*1
• PH2.0 4P双头端子线 *1

电路接线图：

ESP32 Python 测试环境搭建

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10、视频教程 点这里回到目录

Arduino UNO视频教程：点击查看

ESP32 Python视频教程：

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11、测试结论 点这里回到目录

Arduino UNO测试结论：

下入代码，之后电脑串口显示手势方向。

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