HS-S78P GPS定位模块

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1. 介绍
2. 原理图
3. 模块参数
4. 电路板尺寸
5. 添加Arduino库文件
6. 添加Micropython库文件
7. ArduinoIDE 和Python语言示例程序
8. 米思齐 Mixly 示例程序（图形化语言）
9. Arduino测试环境搭建
10. 视频教程
11. 测试结论

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1、介绍 点这里回到目录

ATGM336H-5N 系列是小尺寸高性能 BDS/GNSS 全星座定位导航模块，基于中科微第四代低功耗 GNSS SOC 单芯片 AT6558，支持多卫星导航系统及卫星增强系统，有 32 个跟踪通道，可同时接收六系统 GNSS 信号并联合定位导航授时，具备高灵敏度、低功耗、低成本优势，适用于车载导航、手持定位、可穿戴设备，可直接替换 Ublox MAX 系列模块。

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2、原理图 点这里回到目录

3、模块参数 点这里回到目录

引脚名称	描述
G	GND（电源输入负极）
V	VCC（电源输入正极）
R	串口通信传输RX引脚
T	串口通信传输TX引脚

• 供电电压： 3.3V-5V

• 连接方式：PH2.0 4P端子线

• 安装方式：螺丝固定

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4、电路板尺寸 点这里回到目录

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5、添加Arduino库文件

不会使用库文件的参考这里：库文件安装使用

库文件下载：点击下载

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6、添加MicroPython环境库文件 点这里回到目录

不会安装库文件的请点击这里：参考链接

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7、Arduino IDE示例程序 点这里回到目录

示例程序（UNO开发板)：点击下载

#include <TinyGPS++.h>
#include <SoftwareSerial.h>

TinyGPSPlus gps;
SoftwareSerial gps_ss(A5, A4);

void setup(){
  gps_ss.begin(9600);
  Serial.begin(9600);
}

void loop(){
  while (gps_ss.available()) {
    if (gps.encode(gps_ss.read())) {
      if (gps.location.isValid()) {
        Serial.println(gps.location.lat());
        Serial.println(gps.location.lng());

      }

    }
  }

}

示例程序（ESP32开发板)：

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8、米思齐 Mixly 示例程序（图形化语言） 点这里回到目录

示例程序（UNO开发板)：点击下载

示例程序(ESP32开发板)：点击下载

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9、测试环境搭建 点这里回到目录

Arduino UNO 测试环境搭建

准备配件：

• UNO-R3 开发板 *1
• UNO-R3 EXP 扩展板 *1
• USB type-c 数据线 *1
• HS-S78P GPS模块*1
• PH2.0 4P双头端子线 *1

电路接线图：

ESP32 Python 测试环境搭建

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10、视频教程 点这里回到目录

Arduino UNO视频教程：点击查看

ESP32 Python视频教程：

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11、测试结论 点这里回到目录

Arduino UNO测试结论：

下入代码，即可在电脑串口看到自己的经度和纬度。注意：室内可能因为天线信号原因没法打印显示不了经度和纬度，最好在室外开阔区域测试

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